Le château est situé sur un éperon rocheux à la jonction des petites et Grandes Uses. Au Moyen Âge, passage à gué obligé sur la route reliant Genève à Chambéry, ce qui amenait des revenus liés aux péages. C’est une forteresse qui maîtrisa pendant plus de 4 siècles cette importante voie de communication.

Il dépendait de l’ancien comté de Genève jusqu'au début du 15ème siècle (1401) puis du comté de Savoie.

Le château de Sallenôves est l'un des rares châteaux considéré comme hanté en Haute-Savoie. Une salle appelée " la chambre du Diable " serait hantée par un spectre est décrit comme un cheval armé, caparaçonné, écumant qui disparaissait au dernier coup de minuit.
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